目录

• 1. 适用于Tegra的CUDA
• 2. 概述
• 3. 内存管理
  • 3.1. I/O一致性
  • 3.2. 估算集成GPU设备上的总可分配设备内存
• 4. 移植注意事项
  • 4.1. 内存选择
  • 4.2. 固定内存
  • 4.3. Tegra平台上统一内存的高效使用
  • 4.4. GPU选择
  • 4.5. 同步机制选择
  • 4.6. Tegra不支持的CUDA功能
• 5. EGL互操作性
  • 5.1. EGLStream
    • 5.1.1. EGLStream 数据流
    • 5.1.2. CUDA作为生产者
    • 5.1.3. CUDA作为消费者
    • 5.1.4. 隐式同步
    • 5.1.5. 生产者与消费者之间的数据传输
    • 5.1.6. EGLStream 流水线
  • 5.2. EGLImage
    • 5.2.1. CUDA与EGLImage的互操作性
  • 5.3. EGLSync
    • 5.3.1. CUDA与EGLSync的互操作性
    • 5.3.2. 从CUDA事件创建EGLSync
    • 5.3.3. 从EGLSync创建CUDA事件
• 6. Jetson可升级的CUDA软件包
  • 6.1. 安装CUDA升级包
    • 6.1.1. 先决条件
    • 6.1.2. 从网络仓库或本地安装程序获取
  • 6.2. CUDA升级包的部署注意事项
    • 6.2.1. 使用正确的升级包
    • 6.2.2. 特性例外情况
    • 6.2.3. 检查兼容性支持
• 7. cuDLA
  • 7.1. 开发者指南
    • 7.1.1. 设备模型
    • 7.1.2. 加载与查询模块
    • 7.1.3. 内存模型
    • 7.1.4. 任务执行与同步模型
      • 7.1.4.1. 任务执行
        • 7.1.4.1.1. 多线程用户提交
      • 7.1.4.2. 同步
        • 7.1.4.2.1. 注册外部信号量：
        • 7.1.4.2.2. cudlaSubmitTask()的事件设置
        • 7.1.4.2.3. 等待信号事件
        • 7.1.4.2.4. cuDLA中支持的同步原语
        • 7.1.4.2.5. 在NvSciSyncAttrList中设置NvSciSyncAttrKey_RequireDeterministicFences键
        • 7.1.4.2.6. NvSciFence的时间戳支持
        • 7.1.4.2.7. 请求为NvSciSync对象添加时间戳支持
        • 7.1.4.2.8. 从Fence中提取时间戳值
      • 7.1.4.3. 故障诊断
      • 7.1.4.4. 空操作提交
    • 7.1.5. 错误报告模型
  • 7.2. 从NvMediaDla迁移到cuDLA
  • 7.3. 分析 cuDLA 应用程序
  • 7.4. cuDLA 版本说明
• 8. 声明
  • 8.1. 通知
  • 8.2. OpenCL
  • 8.3. 商标