torch_geometric.transforms.NormalizeRotation

class NormalizeRotation(max_points: int = -1, sort: bool = False)[source]

Bases: BaseTransform

根据点云的特征向量旋转所有点 （函数名称：normalize_rotation）。 如果数据还包含保存在data.normal中的法线，这些法线也将相应旋转。

Parameters:

  • max_points (int, 可选) – 如果设置为大于 0 的值， 则仅随机采样 max_points 个点并用于计算特征向量。（默认值：-1）

  • sort (bool, optional) – 如果设置为 True，将根据特征值对特征向量进行排序。（默认值：False）