成本表达式

Functions

get_penalty_from_constant_target(variables, ...)	此函数返回给定时间索引变量和相关设定点数据的跟踪成本IndexedExpression。
get_penalty_from_piecewise_constant_target(...)	返回一个IndexedExpression，用于惩罚指定变量与分段常数目标数据之间的偏差。
get_penalty_from_target(variables, time, ...)	一个函数，用于从目标中获取指定变量的惩罚表达式，该目标可以是常数、分段常数或随时间变化的。
get_penalty_from_time_varying_target(...[, ...])	为指定的变量和指定的时变目标数据构建惩罚表达式。
get_quadratic_penalty_at_time(var, t, setpoint)