Classes
DenseSquareNlpSolver(nlp[, timer, options])
DenseSquareNlpSolver
一个使用密集雅可比矩阵的平方NLP求解器
ScalarDenseSquareNlpSolver(nlp[, timer, options])
ScalarDenseSquareNlpSolver
SquareNlpSolverBase(nlp[, timer, options])
SquareNlpSolverBase
一个用于作用于等式约束方形系统的NLP求解器的基类。