PySide6.QtSensors.QRotationReading¶

class QRotationReading¶

QRotationReading 类表示来自旋转传感器的一个读数。更多…

概要¶

属性¶

xᅟ - 围绕x轴的旋转
yᅟ - 围绕y轴的旋转
zᅟ - 围绕z轴的旋转

方法¶

def __init__()
def setFromEuler()
def x()
def y()
def z()

注意

本文档可能包含从C++自动翻译到Python的代码片段。我们始终欢迎对代码片段翻译的贡献。如果您发现翻译问题，您也可以通过在我们的https:/bugreports.qt.io/projects/PYSIDE上创建工单来告知我们。

详细描述¶

QRotationReading 单位¶

旋转读数包含3个角度，以度为单位测量，定义了设备在三维空间中的方向。这些角度类似于偏航、俯仰和翻滚，但仅使用右手旋转定义，轴由右手笛卡尔坐标系定义。

三个角度按以下顺序应用于设备。

右手旋转 z (-180, 180]。从 y 轴开始，逆时针方向递增。

右手旋转 x [-90, 90]。从新的（一次旋转后的）y轴开始，向z轴递增。

右手旋转 y (-180, 180]。从新的（两次旋转后的）z轴开始，向x轴递增。

这里是一个可视化展示，显示了角度应用的顺序。

z角度的0点被定义为一个固定的外部实体，并且是设备特定的。虽然通常使用磁北作为这个参考点，但可能并非如此。如果设备移动了显著的距离，请不要尝试比较设备之间或同一设备上的z角度值。

如果设备无法检测到固定的外部实体，z 角度将始终为 0，并且 hasZ 属性将被设置为 false。

x和y角度的0点定义为设备的x和y轴朝向地平线时。以下是一个示例，展示了x值如何随设备移动而变化。

这里是一个示例，展示了y值如何随着设备移动而变化。

请注意，当x为90或-90时，z和y的值会围绕同一轴旋转（由于操作顺序的原因）。在这种情况下，y的旋转将为0。

注意

当使用from __feature__ import true_property时，属性可以直接使用，否则通过访问器函数使用。

property xᅟ: float¶

此属性表示围绕x轴的旋转。

以度为单位测量。

另请参阅

QRotationReading Units

Access functions:

x()

property yᅟ: float¶

此属性表示围绕 y 轴的旋转。

以度为单位测量。

另请参阅

QRotationReading 单位

Access functions:

y()

property zᅟ: float¶

此属性表示围绕z轴的旋转。

以度为单位测量。

另请参阅

QRotationReading Units

Access functions:

z()

__init__(parent)¶

Parameters:: 父对象 – QObject

setFromEuler(x, y, z)¶

Parameters:

x – 浮点数
y – 浮点数
z – 浮点数

从三个欧拉角设置旋转。

这是从后端调用的。

角度以度为单位测量。旋转的顺序很重要，因为首先应用z旋转，然后是x旋转，最后是y旋转。

x()¶

Return type:: 浮点数

属性 xᅟ 的获取器。

y()¶

Return type:: 浮点数

属性 yᅟ 的获取器。

z()¶

Return type:: 浮点数

属性 zᅟ 的获取器。