PySide6.QtSerialBus.QCanBus¶

class QCanBus¶

QCanBus 类负责处理总线插件的注册和创建。更多…

概要¶

方法¶

def availableDevices()
def createDevice()
def plugins()

静态函数¶

def instance()

注意

本文档可能包含从C++自动翻译到Python的代码片段。我们始终欢迎对代码片段翻译的贡献。如果您发现翻译问题，您也可以通过在我们的https:/bugreports.qt.io/projects/PYSIDE上创建工单来告知我们。

详细描述¶

QCanBus 在运行时加载 Qt CAN 总线插件。串行总线插件的所有权转移给加载器。

availableDevices()¶

Return type:: 元组

返回所有插件的可用设备，即所有可用的CAN接口。

如果失败，可选参数 errorMessage 返回一个文本错误描述。

注意

一些插件可能不支持或仅部分支持此功能。

另请参阅

createDevice()

该函数返回一个元组，包含 (device_list, error_string)。

availableDevices(plugin)

Parameters:: plugin – str
Return type:: 元组

返回plugin的可用接口。如果失败，可选参数errorMessage会返回一个文本错误描述。

注意

一些插件可能不支持或仅部分支持此功能。

例如，以下调用返回所有可用的SocketCAN接口列表（可用于createDevice()）：

QString errorString;
const QList<QCanBusDeviceInfo> devices = QCanBus::instance()->availableDevices(
    QStringLiteral("socketcan"), &errorString);
if (!errorString.isEmpty())
    qDebug() << errorString;

另请参阅

createDevice()

该函数返回一个元组，包含 (device_list, error_string)。

createDevice(plugin, interfaceName)¶

Parameters:

plugin – str
interfaceName – str

Return type:

元组

创建一个CAN总线设备。plugin是由plugins()方法返回的插件名称。interfaceName是CAN总线接口名称。如果失败，可选参数errorMessage返回一个文本错误描述。

返回的插件的所有权转移给调用者。如果没有找到合适的设备，则返回nullptr。

例如，以下调用将连接到SocketCAN接口vcan0：

QString errorString;
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
if (!device)
    qDebug() << errorString;
else
    device->connectDevice();

注意

interfaceName 是依赖于插件的。有关更多信息，请参阅相应的插件文档：CAN Bus Plugins。要获取可用接口的列表，可以使用availableDevices()。

另请参阅

availableDevices()

该函数返回一个元组 (device, error_string)。

static instance()¶

Return type:: QCanBus

返回指向QCanBus类的指针。如果需要，对象将被加载。QCanBus使用单例设计模式。

plugins()¶

Return type:: 字符串列表

返回所有已加载插件的标识符列表。