Contents Menu Expand Light mode Dark mode Auto light/dark, in light mode Auto light/dark, in dark mode Skip to content
SymPy 1.14.dev 文档
Logo
SymPy 1.14.dev 文档
  • 安装
  • 教程
    • 入门教程
      • 预备知识
      • 介绍
      • 陷阱
      • SymPy 特性
        • 基本操作
        • 打印
        • 简化
        • 微积分
        • 求解器
        • 矩阵
        • 高级表达式操作
      • 下一步是什么
    • 物理教程
      • 生物力学教程
        • 生物力学模型示例
      • 力学教程
        • 带有摆的杜芬振荡器
        • 一个滚动的圆盘
          • 一个滚动的圆盘,使用Kane的方法
          • 一个滚动的圆盘,使用Kane的方法和约束力
          • 使用拉格朗日方法的滚动圆盘
        • 多自由度全向系统
        • 非最小坐标摆
        • 四杆连杆机构
        • 线性化 Carvallo-Whipple 自行车模型
      • 控制教程
        • 控制包示例
        • 使用状态空间解决电气问题
        • 使用 StateSpace 的力学问题
  • 操作指南
    • 假设
    • 符号和模糊布尔值
    • 编写自定义函数
    • 物理学
    • 解方程
      • 解决指南
      • 代数求解方程
      • 代数求解方程组
      • 数值求解一个或多个方程
      • 代数求解常微分方程 (ODE)
      • 通过代数或数值方法求多项式的根
      • 代数求解矩阵方程
      • 通过代数方法减少一个或一组单变量不等式
      • 代数求解丢番图方程
    • SymPy 标志
    • 引用 SymPy
  • 解释
    • 最佳实践
    • 陷阱与误区
    • 按类型解决输出
    • 物理学
      • 向量
        • 向量 & 参考系
        • 矢量:运动学
        • 标量和矢量场功能
        • 物理学中的潜在问题/高级主题/未来功能/向量模块
      • 经典力学
        • 物理/力学中的质量、惯性、粒子和刚体
        • 物理/力学中的凯恩方法
        • 物理学/力学中的拉格朗日方法
        • 物理/力学中的关节框架
        • 物理/力学中的符号系统
        • 物理/力学中的线性化
        • 物理/力学参考
        • Autolev 解析器
        • SymPy 力学 适用于 Autolev 用户
        • 物理学/力学中的潜在问题/高级主题/未来特性
      • 生物力学
        • 生物力学建模简介
    • SymPy 特殊主题
      • 有限差分法近似导数
      • SymPy 对象的分类
    • 活跃弃用列表
    • 术语表
  • API 参考
    • 基础
      • 假设
        • 问
        • 假设
        • Refine
        • 谓词
      • 微积分
      • 组合数学
        • 分区
        • 排列
        • 排列群
        • 多面体
        • Prufer 序列
        • 子集
        • 格雷码
        • 命名组
        • 伽罗瓦群
        • 组数
        • 实用工具
        • 组构造器
        • 测试工具
        • 张量规范化
        • 有限呈现群
        • 多环群
      • 函数
        • 基础
        • 组合
        • 枚举
        • 特殊
      • 积分
        • 使用 Meijer G-函数计算积分
        • 积分
      • 系列
        • 级数展开
        • 序列
        • 傅里叶级数
        • 形式幂级数
        • 序列的极限
      • 简化
        • 简化
        • 超几何展开
        • 傅洪光的三角函数简化
      • 求解器
        • 丢番图
        • 不等式求解器
        • ODE
        • PDE
        • 求解器
        • Solveset
      • abc
      • 代数
      • 具体
      • 核心
      • 离散
      • 数值评估
      • 数值计算
      • 术语重写
    • 代码生成
      • 代码生成
    • 逻辑
      • 逻辑
      • 集合
    • 矩阵
      • 矩阵
        • 矩阵 (线性代数)
        • 矩阵类型
        • 稠密矩阵
        • 稀疏矩阵
        • 稀疏工具
        • 不可变矩阵
        • 矩阵表达式
        • 矩阵标准型
      • 张量
        • N维数组
        • N 维数组表达式
        • 索引对象
        • 方法
        • 张量
        • 张量运算符
      • 向量
        • 介绍
        • 基本实现细节
        • 更多关于坐标系的内容
        • 标量和矢量场功能
        • 使用示例
        • 向量积分的应用
        • Vector API
          • sympy.vector 中的基本类 (文档字符串)
          • Orienter 类 (文档字符串)
          • sympy.vector 中的基本功能 (文档字符串)
    • 数论
      • 数论
    • 物理学
      • 物理矢量 API
        • 基本类
        • 运动学 (文档字符串)
        • 打印 (文档字符串)
        • 基本功能 (文档字符串)
        • 基本字段函数的文档字符串
      • 力学 API 参考
        • 刚体、惯性、载荷及其他功能(文档字符串)
        • Kane 方法 & Lagrange 方法 (文档字符串)
        • 关节框架(文档字符串)
        • 系统 (文档字符串)
        • 线性化 (文档字符串)
        • 表达式操作 (文档字符串)
        • 打印 (文档字符串)
        • 路径 (文档字符串)
        • 执行器 (文档字符串)
        • 包装几何(文档字符串)
        • 已弃用的类 (文档字符串)
      • 生物力学 API 参考
        • 肌腱(文档字符串)
        • 激活 (文档字符串)
        • 曲线 (文档字符串)
      • 控制
        • 控制
        • 控制API
        • 控制系统图
      • 光学
        • 高斯光学
        • 中等
        • 极化
        • 实用工具
        • 波浪
      • 单位系统
        • 单位系统背后的哲学
        • 更多示例
        • 尺寸和尺寸系统
        • 单位前缀
        • 单位和单位系统
        • 物理量
      • 连续介质力学
        • Beam (文档字符串)
        • 使用奇异函数解决梁弯曲问题
        • 桁架 (文档字符串)
        • 电缆 (文档字符串)
        • Arch (文档字符串)
      • 高能物理
      • 量子力学
        • 反对易子
        • Clebsch-Gordan 系数
        • 换向器
        • 常量
        • 匕首
        • 内积
        • 张量积
        • 笛卡尔算子和状态
        • 希尔伯特空间
        • 操作符
        • 操作符/状态辅助函数
        • Qapply
        • 表示
        • 旋转
        • 状态
        • 电路图绘制
        • 门
        • Grover 算法
        • QFT
        • 量子比特
        • Shor算法
        • 盒子中的粒子
      • 氢原子波函数
      • 矩阵
      • 泡利代数
      • 一维量子谐振子
      • 二次量子化
      • 三维量子谐振子
      • Wigner 符号
    • 实用工具
      • 测试
        • pytest
        • 随机测试
        • 运行测试
      • 实用工具
        • 自动换行模块
        • 代码生成
        • 装饰器
        • 枚举
        • 异常和警告
        • 可迭代对象
        • Lambdify
        • 记忆化
        • 杂项
        • 源代码检查
        • 计时工具
      • 交互式
      • 解析
      • 打印
    • 主题
      • 几何学
        • 实体
        • 工具
        • 点
        • 行
        • 曲线
        • 省略号
        • 多边形
        • 飞机
      • 全向
        • 关于全纯函数
        • SymPy 中全纯函数的表示
        • 关于完整函数的操作
        • 将其他表示形式转换为全向
        • 用途和当前限制
        • 内部API
      • 李代数
      • 多项式操作
        • 模块的基本功能
        • 来自 Wester 文章的例子
        • 多项式操作模块参考
        • AGCA - 代数几何与交换代数模块
        • 介绍 poly 模块的领域
        • Poly Domains 的参考文档
        • 多项式操作模块的内部机制
        • 使用多项式进行序列操作
        • 文献
        • 多项式求解器
        • 介绍 poly 模块的 domainmatrix
        • 数字域
      • 范畴论
      • 密码学
      • 微分几何
      • 绘图
      • 统计数据
  • 贡献
    • 贡献指南简介
    • 新贡献者指南
      • 设置开发环境
      • 开发工作流程过程
      • 编写测试
      • 构建文档
    • 依赖项
    • 调试
    • 文档字符串风格指南
    • 文档风格指南
    • 弃用政策
Back to top
View this page

一个滚动的圆盘¶

假设圆盘是无限薄的,仅在1个点与地面接触,并且在地面上滚动而不滑动。请参见下图。

image/svg+xml R N nz nx ny rx ry rz

我们以三种不同的方式对滚动圆盘进行建模,以展示该模块的更多功能。

  • 一个滚动的圆盘,使用Kane的方法
  • 一个滚动的圆盘,使用Kane的方法和约束力
  • 使用拉格朗日方法的滚动圆盘
Next
一个滚动的圆盘,使用Kane的方法
Previous
带有摆的杜芬振荡器
Copyright © 2024 SymPy Development Team
Made with Sphinx and @pradyunsg's Furo
Last updated on 10月 02, 2024