CarlaStereo¶

class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)[source]¶

Carla模拟器数据链接在CREStereo github repo中。

数据集预期具有以下结构：

root
    carla-highres
        trainingF
            scene1
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            scene2
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            ...

Parameters:

root (str 或 pathlib.Path) – 根目录，carla-highres 所在的位置。
transforms (callable, optional) – 一个函数/转换，它接收一个样本并返回一个转换后的版本。

Special-members:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray][source]¶

返回给定索引处的示例。

Parameters:: index (int) – 要检索的示例的索引
Returns:: 一个包含 (img_left, img_right, disparity) 的三元组。视差是一个形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。如果在 transforms 参数中生成了 valid_mask，则返回一个包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的四元组。
Return type:: tuple