Shortcuts

raft_small

torchvision.models.optical_flow.raft_small(*, weights: Optional[Raft_Small_Weights] = None, progress=True, **kwargs) RAFT[source]

RAFT “small” 模型来自 RAFT: Recurrent All Pairs Field Transforms for Optical Flow.

请参阅以下示例,了解如何使用此模型的教程。

Parameters:
  • weights (Raft_Small_Weights, 可选) – 使用的预训练权重。有关更多详情和可能的值,请参见下面的Raft_Small_Weights。默认情况下,不使用预训练权重。

  • progress (bool) – 如果为True,则在stderr上显示下载进度条。默认值为True。

  • **kwargs – 传递给torchvision.models.optical_flow.RAFT 基类的参数。请参阅源代码 以获取有关此类的更多详细信息。

class torchvision.models.optical_flow.Raft_Small_Weights(value)[source]

上面的模型构建器接受以下值作为weights参数。 Raft_Small_Weights.DEFAULT等同于Raft_Small_Weights.C_T_V2。你也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'weights='C_T_V1'

这里报告的指标如下。 epe 是“端点误差”,表示预测的流与其真实值之间的距离(以像素为单位)。这是在所有图像的所有像素上取平均的。per_image_epe 类似,但平均方式不同:首先在每个图像上独立计算 epe,然后在所有图像上取平均。这对应于原始论文中的“Fl-epe”(有时写作“F1-epe”),并且仅在 Kitti 上使用。fl-all 也是一个 Kitti 特定的指标,由数据集的作者定义并用于 Kitti 排行榜。它对应于 epe 小于 3px 或小于流的 2-范数的 5% 的像素的平均值。

Raft_Small_Weights.C_T_V1:

这些权重是从原始论文中移植过来的。它们是在FlyingChairs + FlyingThings3D上训练的。

epe (在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

2.1231

epe (在 Sintel-Train-Finalpass 上)

3.279

每张图像的EPE(在Kitti-Train上)

7.6557

fl_all(在Kitti-Train上)

25.2801

最小尺寸

高度=128, 宽度=128

num_params

990162

食谱

link

GFLOPS

47.66

文件大小

3.8 MB

推理转换可在 Raft_Small_Weights.C_T_V1.transforms 中找到,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Small_Weights.C_T_V2:

这些权重是从头开始在 FlyingChairs + FlyingThings3D上训练的。 也可以作为Raft_Small_Weights.DEFAULT使用。

epe (在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

1.9901

epe (在 Sintel-Train-Finalpass 上)

3.2831

每张图像的EPE(在Kitti-Train上)

7.5978

fl_all(在Kitti-Train上)

25.2369

最小尺寸

高度=128, 宽度=128

num_params

990162

食谱

link

GFLOPS

47.66

文件大小

3.8 MB

推理转换可在 Raft_Small_Weights.C_T_V2.transforms 中找到,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

使用 raft_small 的示例:

光流:使用RAFT模型预测运动

Optical Flow: Predicting movement with the RAFT model