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fasterrcnn_resnet50_fpn

torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) FasterRCNN[source]

使用ResNet-50-FPN骨干网络的Faster R-CNN模型,来自Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks论文。

警告

检测模块处于测试阶段,不保证向后兼容性。

模型的输入预期是一个张量列表,每个张量的形状为[C, H, W],每个张量对应一张图像,并且应该在0-1范围内。不同的图像可以有不同的尺寸。

模型的行为会根据其处于训练模式还是评估模式而改变。

在训练过程中,模型期望输入张量和目标(字典列表),包含:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 真实框,格式为 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • 标签 (Int64Tensor[N]): 每个真实框的类别标签

模型在训练期间返回一个Dict[Tensor],包含RPN和R-CNN的分类和回归损失。

在推理过程中,模型只需要输入张量,并返回后处理的预测结果作为List[Dict[Tensor]],每个输入图像一个。Dict的字段如下,其中N是检测的数量:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 预测的框,格式为 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • 标签 (Int64Tensor[N]): 每个检测的预测标签

  • scores (Tensor[N]): 每个检测的分数

有关输出的更多详细信息,您可以参考实例分割模型

Faster R-CNN 可以导出为 ONNX 格式,适用于固定批量大小和固定大小的输入图像。

示例:

>>> model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(weights=FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT)
>>> # For training
>>> images, boxes = torch.rand(4, 3, 600, 1200), torch.rand(4, 11, 4)
>>> boxes[:, :, 2:4] = boxes[:, :, 0:2] + boxes[:, :, 2:4]
>>> labels = torch.randint(1, 91, (4, 11))
>>> images = list(image for image in images)
>>> targets = []
>>> for i in range(len(images)):
>>>     d = {}
>>>     d['boxes'] = boxes[i]
>>>     d['labels'] = labels[i]
>>>     targets.append(d)
>>> output = model(images, targets)
>>> # For inference
>>> model.eval()
>>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)]
>>> predictions = model(x)
>>>
>>> # optionally, if you want to export the model to ONNX:
>>> torch.onnx.export(model, x, "faster_rcnn.onnx", opset_version = 11)
Parameters:
  • weights (FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights, 可选) – 使用的预训练权重。有关更多详情和可能的值,请参见下面的FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights。默认情况下,不使用预训练权重。

  • progress (bool, 可选) – 如果为True,则在stderr上显示下载进度条。默认值为True。

  • num_classes (int, optional) – 模型的输出类别数(包括背景)

  • weights_backbone (ResNet50_Weights, 可选) – 骨干网络的预训练权重。

  • trainable_backbone_layers (int, 可选) – 从最后一个块开始的可训练(未冻结)层数。有效值在0到5之间,5表示所有骨干层都是可训练的。如果传递了None(默认值),则此值设置为3。

  • **kwargs – 传递给torchvision.models.detection.faster_rcnn.FasterRCNN 基类的参数。请参阅源代码 以获取有关此类的更多详细信息。

class torchvision.models.detection.FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[source]

上面的模型构建器接受以下值作为weights参数。 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT等同于FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。你也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'weights='COCO_V1'

FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:

这些权重是通过遵循与论文中类似的训练方法生成的。 也可以作为 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 使用。

box_map (在 COCO-val2017 上)

37.0

分类

__background__, 人, 自行车, … (省略88个)

最小尺寸

高度=1, 宽度=1

num_params

41755286

食谱

link

GFLOPS

134.38

文件大小

159.7 MB

推理转换可在 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms 获取,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image,批处理 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [0.0, 1.0]

使用 fasterrcnn_resnet50_fpn 的示例:

将口罩重新用途为边界框

Repurposing masks into bounding boxes

可视化工具

Visualization utilities