fasterrcnn_resnet50_fpn¶
- torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) FasterRCNN[source]¶
使用ResNet-50-FPN骨干网络的Faster R-CNN模型,来自Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks论文。
警告
检测模块处于测试阶段,不保证向后兼容性。
模型的输入预期是一个张量列表,每个张量的形状为
[C, H, W],每个张量对应一张图像,并且应该在0-1范围内。不同的图像可以有不同的尺寸。模型的行为会根据其处于训练模式还是评估模式而改变。
在训练过程中,模型期望输入张量和目标(字典列表),包含:
boxes (
FloatTensor[N, 4]): 真实框,格式为[x1, y1, x2, y2],其中0 <= x1 < x2 <= W且0 <= y1 < y2 <= H。标签 (
Int64Tensor[N]): 每个真实框的类别标签
模型在训练期间返回一个
Dict[Tensor],包含RPN和R-CNN的分类和回归损失。在推理过程中,模型只需要输入张量,并返回后处理的预测结果作为
List[Dict[Tensor]],每个输入图像一个。Dict的字段如下,其中N是检测的数量:boxes (
FloatTensor[N, 4]): 预测的框,格式为[x1, y1, x2, y2],其中0 <= x1 < x2 <= W且0 <= y1 < y2 <= H。标签 (
Int64Tensor[N]): 每个检测的预测标签scores (
Tensor[N]): 每个检测的分数
有关输出的更多详细信息,您可以参考实例分割模型。
Faster R-CNN 可以导出为 ONNX 格式,适用于固定批量大小和固定大小的输入图像。
示例:
>>> model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(weights=FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT) >>> # For training >>> images, boxes = torch.rand(4, 3, 600, 1200), torch.rand(4, 11, 4) >>> boxes[:, :, 2:4] = boxes[:, :, 0:2] + boxes[:, :, 2:4] >>> labels = torch.randint(1, 91, (4, 11)) >>> images = list(image for image in images) >>> targets = [] >>> for i in range(len(images)): >>> d = {} >>> d['boxes'] = boxes[i] >>> d['labels'] = labels[i] >>> targets.append(d) >>> output = model(images, targets) >>> # For inference >>> model.eval() >>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)] >>> predictions = model(x) >>> >>> # optionally, if you want to export the model to ONNX: >>> torch.onnx.export(model, x, "faster_rcnn.onnx", opset_version = 11)
- Parameters:
weights (
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights, 可选) – 使用的预训练权重。有关更多详情和可能的值,请参见下面的FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights。默认情况下,不使用预训练权重。progress (bool, 可选) – 如果为True,则在stderr上显示下载进度条。默认值为True。
num_classes (int, optional) – 模型的输出类别数(包括背景)
weights_backbone (
ResNet50_Weights, 可选) – 骨干网络的预训练权重。trainable_backbone_layers (int, 可选) – 从最后一个块开始的可训练(未冻结)层数。有效值在0到5之间,5表示所有骨干层都是可训练的。如果传递了
None(默认值),则此值设置为3。**kwargs – 传递给
torchvision.models.detection.faster_rcnn.FasterRCNN基类的参数。请参阅源代码 以获取有关此类的更多详细信息。
- class torchvision.models.detection.FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[source]¶
上面的模型构建器接受以下值作为
weights参数。FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT等同于FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。你也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'或weights='COCO_V1'。FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:
这些权重是通过遵循与论文中类似的训练方法生成的。 也可以作为
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT使用。box_map (在 COCO-val2017 上)
37.0
分类
__background__, 人, 自行车, … (省略88个)
最小尺寸
高度=1, 宽度=1
num_params
41755286
食谱
GFLOPS
134.38
文件大小
159.7 MB
推理转换可在
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms获取,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image,批处理(B, C, H, W)和单张(C, H, W)图像torch.Tensor对象。图像被重新缩放到[0.0, 1.0]。
使用
fasterrcnn_resnet50_fpn的示例: