scipy.spatial.transform.Rotation.

approx_equal

Rotation.approx_equal(self, Rotation other, atol=None, degrees=False)

确定另一个旋转是否与此旋转大致相等。

相等性通过计算旋转之间的最小角度来衡量，并检查它是否小于 atol。

参数:

其他 : Rotation 实例旋转实例

包含与此对象进行比较的旋转的对象。

atolfloat, 可选

绝对角度容差，低于此值的旋转被视为相等。如果未指定，则默认设置为 1e-8 弧度。

度数bool, 可选

如果为 True 且 atol 已给出，则 atol 以度数为单位。如果为 False（默认），则 atol 以弧度为单位。

返回:

approx_equalndarray 或 bool

旋转是否大致相等，如果对象包含单个旋转则为布尔值，如果对象包含多个旋转则为ndarray。

示例

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>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> import numpy as np
>>> p = R.from_quat([0, 0, 0, 1])
>>> q = R.from_quat(np.eye(4))
>>> p.approx_equal(q)
array([False, False, False, True])

单次旋转的近似相等：

>>> p.approx_equal(q[0])
False

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