statsmodels.tsa.statespace.kalman_filter.KalmanFilter.initialize_known¶

KalmanFilter.initialize_known(constant, stationary_cov)¶

使用已知的初始状态分布初始化状态空间模型。

这些值被假定为已知且确定，或者在例如最大似然估计过程中填充参数。

Parameters:¶

constantarray_like

已知初始状态向量的均值。

stationary_covarray_like

初始状态向量的已知协方差矩阵。