torch_geometric.transforms.FixedPoints

class FixedPoints(num: int, replace: bool = True, allow_duplicates: bool = False)[source]

Bases: BaseTransform

从点云中采样固定数量的点和特征 （功能名称：fixed_points）。

Parameters:

  • num (int) – The number of points to sample.

  • replace (bool, 可选) – 如果设置为 False, 则在不替换的情况下采样点。(默认值: True)

  • allow_duplicates (bool, optional) – 如果 replace 是 :obj`False` 并且 num 大于点的数量， 此选项决定是否在输出点中添加重复节点。 如果 allow_duplicates 是 False，输出点的数量可能小于 num。 如果 allow_duplicates 是 True，重复点的数量将保持在最小。(默认值: False)