cupyx.scipy.signal.StateSpace#
- class cupyx.scipy.signal.StateSpace(*system, **kwargs)[源代码][源代码]#
状态空间形式的线性时不变系统。
表示系统为连续时间的一阶微分方程 \(\dot{x} = A x + B u\) 或离散时间的差分方程 \(x[k+1] = A x[k] + B u[k]\)。StateSpace 系统根据使用的系统表示，分别从 lti 或 dlti 类继承额外的功能。
- 参数:
*system (arguments) –
StateSpace 类可以用1个或4个参数实例化。以下给出了输入参数的数量及其解释：
1: lti 或 dlti 系统: (StateSpace, TransferFunction 或 ZerosPolesGain)
4: 类似数组: (A, B, C, D)
dt (float, optional) – 离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 None`（连续时间）。必须指定为关键字参数，例如，``dt=0.1`。
备注
更改不属于 StateSpace 系统表示的属性（如 zeros 或 poles）的值效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，调用
sys = sys.to_zpk()。方法
- to_tf(**kwargs)[源代码][源代码]#
将系统表示转换为 TransferFunction。
- 参数:
kwargs (dict, optional) – 传递给 ss2zpk 的附加关键字
- 返回:
sys – 当前系统的传递函数
- 返回类型:
TransferFunction 的实例
- to_zpk(**kwargs)[源代码][源代码]#
将系统表示转换为 ZerosPolesGain。
- 参数:
kwargs (dict, optional) – 传递给 ss2zpk 的附加关键字
- 返回:
sys – 当前系统的零点、极点、增益表示
- 返回类型:
ZerosPolesGain 的实例
- __eq__(value, /)#
返回 self==value。
- __ne__(value, /)#
返回 self!=value。
- __lt__(value, /)#
返回 self<value。
- __le__(value, /)#
返回 self<=value。
- __gt__(value, /)#
返回 self>value。
- __ge__(value, /)#
返回 self>=value。
属性
- A#
StateSpace 系统的 状态矩阵。
- B#
StateSpace 系统的输入矩阵。
- C#
StateSpace 系统的输出矩阵。
- D#
StateSpace 系统的 Feedthrough 矩阵。
- dt#
返回系统的采样时间，lti 系统返回 None。
- poles#
系统的极点。
- zeros#
系统的零点。