cupyx.scipy.signal.TransferFunction#

class cupyx.scipy.signal.TransferFunction(*system, **kwargs)[源代码][源代码]#

线性时不变系统类，以传递函数形式表示。

表示系统的连续时间传递函数 \(H(s)=\sum_{i=0}^N b[N-i] s^i / \sum_{j=0}^M a[M-j] s^j\) 或离散时间传递函数 \(H(z)=\sum_{i=0}^N b[N-i] z^i / \sum_{j=0}^M a[M-j] z^j\)，其中 \(b\) 是分子 num 的元素，\(a\) 是分母 den 的元素，且 N == len(b) - 1，M == len(a) - 1。TransferFunction 系统根据使用的系统表示，分别继承自 lti 或 dlti 类的额外功能。

参数:

  • *system (arguments) –

    TransferFunction 类可以用1或2个参数实例化。以下给出了输入参数的数量及其解释：

    • 1: lti 或 dlti 系统: (StateSpace, TransferFunction 或 ZerosPolesGain)

    • 2: array_like: (分子, 分母)

  • dt (float, optional) – 离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 None`（连续时间）。必须指定为关键字参数，例如，``dt=0.1`。

参见

scipy.signal.TransferFunction, ZerosPolesGain, StateSpace, lti, dlti, tf2ss, tf2zpk, tf2sos

备注

更改不属于 TransferFunction 系统表示的属性值（如 A, B, C, D 状态空间矩阵）是非常低效的，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，在访问/更改 A, B, C, D 系统矩阵之前，调用 sys = sys.to_ss()。

如果为 *system 传递了 (分子, 分母)，则分子和分母的系数应以降幂顺序指定（例如 s^2 + 3s + 5 或 z^2 + 3z + 5 应表示为 [1, 3, 5]）

方法

to_ss()[源代码][源代码]#

将系统表示转换为 StateSpace。

返回:

sys – 当前系统的状态空间模型

返回类型:

StateSpace 的实例

to_tf()[源代码][源代码]#

返回当前 TransferFunction 系统的副本。

返回:

sys – 当前系统（副本）

返回类型:

TransferFunction 的实例

to_zpk()[源代码][源代码]#

将系统表示转换为 ZerosPolesGain。

返回:

sys – 当前系统的零点、极点、增益表示

返回类型:

ZerosPolesGain 的实例

__eq__(value, /)#

返回 self==value。

__ne__(value, /)#

返回 self!=value。

__lt__(value, /)#

返回 self<value。

__le__(value, /)#

返回 self<=value。

__gt__(value, /)#

返回 self>value。

__ge__(value, /)#

返回 self>=value。

属性

den#

TransferFunction 系统的分母。

dt#

返回系统的采样时间，lti 系统返回 None。

num#

TransferFunction 系统的分子。

poles#

系统的极点。

zeros#

系统的零点。