cupyx.scipy.signal.istft#
- cupyx.scipy.signal.istft(Zxx, fs=1.0, window='hann', nperseg=None, noverlap=None, nfft=None, input_onesided=True, boundary=True, time_axis=-1, freq_axis=-2, scaling='spectrum')[源代码][源代码]#
执行逆短时傅里叶变换(iSTFT)。
- 参数:
Zxx (array_like) – 待重建信号的短时傅里叶变换。如果传递的是一个纯实数数组,它将被转换为复数数据类型。
fs (float, optional) – 时间序列的采样频率。默认为 1.0。
window (str or tuple or array_like, optional) – 要使用的期望窗口。如果 window 是一个字符串或元组,它会被传递给 get_window 以生成窗口值,这些值默认是 DFT-even 的。请参阅 get_window 以获取窗口列表和所需参数。如果 window 是类数组,它将直接用作窗口,其长度必须为 nperseg。默认为汉宁窗口。必须与用于生成 STFT 的窗口匹配,以确保忠实的反演。
nperseg (int, optional) – 每个STFT段对应的数据点数。如果每个段的数据点数为奇数,或者通过
nfft > nperseg进行了填充,则必须指定此参数。如果为 None,则值取决于 Zxx 的形状和 input_onesided 的值。如果 input_onesided 为 True,则nperseg=2*(Zxx.shape[freq_axis] - 1)。否则,nperseg=Zxx.shape[freq_axis]。默认为 None。noverlap (int, optional) – 段落之间重叠的点数。如果为 None,则为段落长度的一半。默认为 None。当指定时,必须满足 COLA 约束(见下文注释),并且应与用于生成 STFT 的参数匹配。默认为 None。
nfft (int, optional) – 每个STFT段对应的FFT点数。如果通过
nfft > nperseg进行了STFT填充,则必须指定此参数。如果为 None,默认值与上述 nperseg 的值相同,但有一个例外:如果 input_onesided 为 True 且nperseg==2*Zxx.shape[freq_axis] - 1,nfft 也采用该值。这种情况允许使用nfft=None正确反转奇数长度的未填充STFT。默认为 None。input_onesided (bool, optional) – 如果 True,将输入数组解释为一侧的 FFT,例如由 stft 在
return_onesided=True时返回的,或 numpy.fft.rfft 返回的。如果 False,将输入解释为两侧的 FFT。默认为 True。boundary (bool, optional) – 指定输入信号的边界是否通过向 stft 提供非 None 的
boundary参数进行了扩展。默认为 True。time_axis (int, optional) – STFT 的时间段所在的位置;默认是最后一个轴(即
axis=-1)。freq_axis (int, optional) – STFT 的频率轴所在的位置;默认是倒数第二轴(即
axis=-2)。scaling ({'spectrum', 'psd'}) – 默认的 ‘spectrum’ 缩放允许将 Zxx 的每个频率线解释为幅度谱。’psd’ 选项将每条线缩放到功率谱密度 - 它允许通过数值积分
abs(Zxx)**2来计算信号的能量。
- 返回:
t (ndarray) – 输出数据时间的数组。
x (ndarray) – Zxx 的 iSTFT。
参见
stft短时傅里叶变换
check_COLA检查是否满足常数重叠相加(COLA)约束
check_NOLA检查是否满足非零重叠加法(NOLA)约束
备注
为了通过 istft 实现 STFT 的逆变换,信号加窗必须遵守“非零重叠加”(NOLA)的约束:
\[\sum_{t}w^{2}[n-tH] \ne 0\]这确保了在重叠-相加重建方程的分母中出现的归一化因子
\[x[n]=\frac{\sum_{t}x_{t}[n]w[n-tH]}{\sum_{t}w^{2}[n-tH]}\]不为零。NOLA约束可以通过 check_NOLA 函数进行检查。
一个经过修改(通过掩码或其他方式)的STFT并不能保证对应于一个完全可实现的信号。此函数通过[2]_中详细介绍的最小二乘估计算法实现iSTFT,该算法生成一个信号,使得返回信号的STFT与修改后的STFT之间的均方误差最小。
引用
示例
>>> import cupy >>> from cupyx.scipy.signal import stft, istft >>> import matplotlib.pyplot as plt
生成一个测试信号,一个在50Hz时为2 Vrms的正弦波,受0.001 V**2/Hz的白噪声干扰,采样频率为1024 Hz。
>>> fs = 1024 >>> N = 10*fs >>> nperseg = 512 >>> amp = 2 * np.sqrt(2) >>> noise_power = 0.001 * fs / 2 >>> time = cupy.arange(N) / float(fs) >>> carrier = amp * cupy.sin(2*cupy.pi*50*time) >>> noise = cupy.random.normal(scale=cupy.sqrt(noise_power), ... size=time.shape) >>> x = carrier + noise
计算STFT,并绘制其幅度
>>> f, t, Zxx = cusignal.stft(x, fs=fs, nperseg=nperseg) >>> f = cupy.asnumpy(f) >>> t = cupy.asnumpy(t) >>> Zxx = cupy.asnumpy(Zxx) >>> plt.figure() >>> plt.pcolormesh(t, f, np.abs(Zxx), vmin=0, vmax=amp, shading='gouraud') >>> plt.ylim([f[1], f[-1]]) >>> plt.title('STFT Magnitude') >>> plt.ylabel('Frequency [Hz]') >>> plt.xlabel('Time [sec]') >>> plt.yscale('log') >>> plt.show()
将幅度小于或等于载波幅度10%的成分归零,然后通过逆STFT转换回时间序列
>>> Zxx = cupy.where(cupy.abs(Zxx) >= amp/10, Zxx, 0) >>> _, xrec = cusignal.istft(Zxx, fs) >>> xrec = cupy.asnumpy(xrec) >>> x = cupy.asnumpy(x) >>> time = cupy.asnumpy(time) >>> carrier = cupy.asnumpy(carrier)
将清理后的信号与原始和真实的载波信号进行比较。
>>> plt.figure() >>> plt.plot(time, x, time, xrec, time, carrier) >>> plt.xlim([2, 2.1])*+ >>> plt.xlabel('Time [sec]') >>> plt.ylabel('Signal') >>> plt.legend(['Carrier + Noise', 'Filtered via STFT', 'True Carrier']) >>> plt.show()
需要注意的是,清洗后的信号并不像原始信号那样突然开始,因为一些瞬态系数的分量也被移除了:
>>> plt.figure() >>> plt.plot(time, x, time, xrec, time, carrier) >>> plt.xlim([0, 0.1]) >>> plt.xlabel('Time [sec]') >>> plt.ylabel('Signal') >>> plt.legend(['Carrier + Noise', 'Filtered via STFT', 'True Carrier']) >>> plt.show()